就位在現今飫肥市區北端的飫肥城 — おびじょう，為江戶時代伊東氏飫肥藩的藩庁，在經歷數百年時移勢遷，如今的飫肥城，已成了遊客最能體驗江戶風情的景點之一。而飫，在日文發音為飽足、飽食之意，提醒著人們這裡曾經有過的繁華榮景。
飫肥城的城外無護城河，城內無天守閣，這種設計在日本相當少見。城廓是過往石牆的原貌，重現了籓主曾經有過的宏偉氣勢，再踩踏舊石階歷階而上，到達最頂峰就是舊本丸遺址，不但完整保留了建築和古物，四周更是被百年杉樹林所包覆圍繞，古木高聳入雲，當陽光穿透灑落，那種悠閒與靜謐，唯有漫步其間才能感受得到。
而本地所產的杉樹，由於樹脂含量高，吸水性低而且重量輕、不易腐爛，相當適用於造船，因此在江戶時期，藩主伊東祐慶廣植杉樹，為當時的飫肥城帶來了豐厚的收入，而今雖然經濟模式改變，但值得一提的是，當大手門在1978年修復時，門柱與樑則採用了樹齡100年以上的飫肥杉再製，可見得他們在維護古蹟上的用心與堅持。
飫肥城下町，是指以飫肥城為中心的周邊地區，現今有許多商舖和武士住宅散落其中，遊客只要到旅客中心就能購買到地圖以及不同參觀方式和價格的套票，讓你散步在巷弄間感受市井風情的同時，還能品嚐到當地最傳統的平民美食，建議您，『飫肥天』—將竹莢魚、飛魚等新鮮魚肉混合豆腐油炸的天婦羅一定要試試看唷。
食べあるき・町あるき
食べあるき・町あるき (邊走邊吃套票)分為
優惠券：800円含5張商店優惠。
套餐費用：成人1,400円，高中生和大學生1,200円，中小學生950円。
可以進入所有設施的普通票(成人800円，高中生大學生600円，中小學生350円)(4個地方)和交換票(5張票)包括一張地圖(800円)。
前往方式：
大眾運輸方式前往：
– 於宮崎駅搭乘JR至飫肥駅，車程約1小時15分鐘。
– 抵達後步行前往，路程約15分鐘。 或於飫肥駅租自行車(3小時300円)。
自駕方式前往：(飫肥城チケット販売所)
– Map Code : 274 432 704*01。
– 電話設定 : 987-25-4411。
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